- 1968年（昭和43年）
- 資本金1,000万円にて株式会社空研設立
- 1969年（昭和44年）
- 名古屋営業所開設
- 1970年（昭和45年）
- 本社現在地に新築
- 1971年（昭和46年）
- 東京・札幌営業所開設
- 1974年（昭和49年）
- 仙台営業所開設
- 1975年（昭和50年）
- 広島営業所開設
- 1977年（昭和52年）
- 大阪中小企業投資育成株式会社の投資を受ける
- 1978年（昭和53年）
- 本社増築
- 1981年（昭和56年）
- 空研独自設計D型クラッチ構造インパクトレンチ新発売
- 1982年（昭和57年）
- 空研FCレンチを使用してコマツ様デミング賞を受賞
- 1985年（昭和60年）
- 空研独自設計Ｎ型クラッチ構造インパクトレンチ新発売
- 1987年（昭和62年）
- 大阪・東京間オンライン開始
- 1991年（平成3年）
- 野工場新築
- 1996年（平成8年）
- 本社・野工場LAN化
- 空研ホームページ開設
- 2000年（平成12年）
- オイルバスクラッチ機構KW-7Pシリーズ発売
- 2001年（平成13年）
- ISO9001（94年版）取得
- 2002年（平成14年）
- 強力型ナローレンチKNAW-22H発売
- デュアルアクションサンダーDAC-56シリーズ発売
- 2003年（平成15年）
- ISO9001（2000年版）取得
- 2004年（平成16年）
- 高精度な締付けトルク管理ができる電子制御コントローラーを内蔵した大型車タイヤ脱着用ナットランナーPTS-1000E発売
- パーム型デュアルアクションサンダーDAM新シリーズ発売
- 2006年（平成18年）
- PTS-1000Eに続いて軽量型ナットランナーPTS-800E発売
- 2007年（平成19年）
- ボルトの締め緩め作業からトルクセットまで！セットレンチKSE-100A発売
- 2010年（平成22年）
- ISO9001（2008年版）取得
- PTS-450EXパワートルクセッター（ナットランナー） 新発売
- 3種類のトルク値が記憶できるプリセット型です。
- 防振型インパクトレンチKW-L17GV新発売。空研独自の防振構造により、振動レベルを従来機の約40%低減しました。
- 2011年（平成23年）
- パワートルクセッター（ナットランナー）シリーズ充実PTS-600EX,PTS-800EX,800ES,PTS-1000ES,PTS-3000ES,PTS-5000ES新発売
- 2012年（平成24年）
- パワートルクセッター（ナットランナー）シリーズにデータロガーシステム（LOG仕様）新発売
- 2013年（平成25年）
- 潜水士が認めた水中エアーインパクトレンチKW-4500PHI 新発売
- 2014年（平成26年）
- 充電インパクトレンチKW-E190pro(Eproクラッチ特許取得済) 新発売
- 2015年（平成27年）
- 充電インパクトレンチKW-E250pro(Eproクラッチ特許取得済) 新発売
- デュアルアクションサンダーKDM-055,055S 新発売
- オービタルサンダーKOS-42,42S 新発売
- 2016年（平成28年）
- 創業50周年
- インパクトレンチKW-1600proX 新発売
- オイルパルスレンチKOW-5,6,7 新発売
